0·ESPIDF搭建VScode环境踩坑记（找不到头文件）-创新互联

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环境搭建

简单记录下自己遇到的问题：

①找不到头文件

②Cmake插件出现问题

小结

环境搭建

整体的环境搭建，网络上还是有很多教程的，这里就不重复造轮子了，可以参考下面的链接

【ESP32-IDF环境搭建之vscode环境】

官方也有出一个指导教程，可以作为辅助参考，基本还是比较顺畅的

快速入门 ESP编程指南

我选择的是ESP IDF + VScode，具体环境也可以用 ESP IDF+Espressif IDE 的官方套件组合，又或者是 Arduino+VScode 的开放生态环境进行开发

乐鑫官方 ESP-IDF，这是官方的首推的开发方式，能够大限度发挥ESP32的性能，代价就是不方便或者说是开发不是那么高效；

乐鑫官方出品 Arduino core for the ESP32，官方出品的 Arduino 编程软件支持，上手简单，大部分编程语法和 Arduino 兼容，借助于 Arduino 生态，有非常丰富的资源可直接使用

每个组合各有各的优势，可以根据自己的开发习惯来选择。

环境搭好之后，可以去跑下例程，如果是默认安装路径的话，在下面这个位置应该可以找到“hello world”文件夹

C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.2\examples\get-started

用vscode—打开文件夹—hello world，然后选择COM和esp模块，打开hello_world_main.c就可以编译和下载了，注意vscode最下方工具栏

简单记录下自己遇到的问题： ①找不到头文件

一般来说，初次编译完后，装了C/C++插件之后会有一个自动提示，然后点击“是”之后就自动解决了

但是我的就一直没有出现（可能是版本不同）网上也没有找到很好的解决方法

半夜，问了一位大佬，他说：

不需要任何插件，查看-命令面板-点击“添加vscode配置文件夹”，左下角点击 垃圾箱  清理一下，重新编译即可解决找不到头文件的问题。 

然后C/C++插件弹出了自动配置的提示，然后成功解决！

然而，非常难过的是，过了一天，换了一个例程，又出现这个问题了，而且此方法居然失效了~又看了十几个贴子，尝试了各种方法：

1. 先在Cmakelist中添加路径
   EXTRA_COMPONENT_DIRS += $(PROJCT_PATH)/components/blink
2. 又尝试在.json文件中添加PATH路径
   "C:/Espressif\frameworks/esp-idf-v4.3.2/components/**“
3. 加了一个component文件夹，手动将官方idf一堆头文件中将用到的文件拖到了同一个层级的根目录文件夹中（其他头文件都识别出来了，但是freertos头文件死活识别不出来，也不能跳转到定义）
4. 更换头文件命名方式 因为例程里面的#include用的“  ”索引方式，可能出现头文件覆盖问题，说不定因为之前配置过stm32，导致出现了的错误识别。
5. 删掉.vscode文件夹，清除build文件，然后重启。寄希望于触发系统自动配置条件，获得正常流程中的弹窗选项（可是并没有出现）
6. ...

以上方法，有些带来了一点效果（但也不完全），又触发了新的bug，由于理解尚浅，无法直击要害，只能先mark一下，以后熟练了再捣鼓。估摸着是是版本或者系统问题，别人的C/C++插件都会自动弹出选项、系统自动找到头文件路径，但是到了我这就需要一通操作，难道这台笔记本真的和ESP IDF无缘了吗？难道我就要换种方案了吗？

忽然想起来，昨天不是有个能跑起来的吗？（不知道怎么触发但是能够自动内联到esp-idf的头文件）那为什么不把昨天的研究一下，看看系统自动配置是怎么解决问题的。然后发现，系统弹出选项后的.json文件是不一样的，如下面的代码块：

//先使用 control+shift+p 搜索并点击：C/C++编辑配置（JSON）
//然后会发现出现了.vscode文件夹
//使用下面的代码替换 c_cpp_properities.json 文件里面的代码

{
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP-IDF",
            "compilerPath": "C:\\Espressif\\tools\\riscv32-esp-elf\\esp-2021r2-8.4.0\\riscv32-esp-elf\\bin\\riscv32-esp-elf-gcc.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "includePath": [
                "${config:idf.espIdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "browse": {
                "path": [
                    "${config:idf.espIdfPath}/components",
                    "${config:idf.espIdfPathWin}/components",
                    "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                    "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                    "${workspaceFolder}"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": false
            }  
        }
    ],
    "version": 4
}

复制粘贴后，完美解决了，于是将其存为副本，未来保命使用。

②Cmake插件出现问题

按照流程配置好环境的时候，一般会自动下载一个Cmake tools，这个插件有时可能会出现意料之外的错误，可以在插件里面找到Cmake tools--右键 禁用工作区 再试一下。

小结

整体的环境搭建来说还是比较顺利的，没有遇到非常奇怪的bug，不过相较于STM32的环境配置还是要麻烦一些，目前板子还没到，所以这两天先预热一下^ ^，下一篇会对整理《ESP32-C物联网开发实战》对原理和一些基础的代码板块进行分析。

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