spark调度机制大疆晓Spark云台工作模式有哪两种？-创新互联

大疆晓Spark云台工作模式有哪两种？PTZ可以在两种模式下工作，以适应不同的拍摄需求。用户可通过DJIgo4应用程序切换云台工作模式。跟随模式：摇摄-倾斜辊方向保持水平。用户可以远程控制云台俯仰角。此模式适用于拍摄稳定的照片。FPV模式：云台滚转方向的运动随飞机滚转方向的运动自动改变，适合第一人称视角飞行。注意事项：（1）起飞前，飞机可放在平坦开阔的地面上，电源接通后，不允许与云台发生碰撞。（2）如果飞机放置在不平整的地面或草地上，地面物体碰到云台，或云台受到过大的外力（如碰撞或断裂），云台电机可能出现异常。在浓雾或云层中飞行时，会造成云台上结露，导致暂时失效。如果发生这种情况，云台可以在干燥后恢复正常。（3）在S模式或姿态模式下飞行时，云台将自动进入FPV模式。大数据处理为何选择spark？为什么Spark要用Scala实现？

SBT更适合构建Scala项目，Maven更适合构建java项目。2对于spark中的API，Java和scala是不同的，但是差别不大。三。如果用Scala开发spark原型程序，可以使用spark-shell进行绘图，也可以直接使用spark-shell进行交互式实时查询。4使用Scala的代码量将减少建议：使用Scala构建spark作业，因为spark本身是由SBT构建的。同时，用Scala开发spark作业有助于理解spark的实现机制

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