怎么在python中利用matplotlib动态绘制图片-创新互联

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python的五大特点是什么

python的五大特点：1.简单易学，开发程序时，专注的是解决问题,而不是搞明白语言本身。2.面向对象，与其他主要的语言如C++和Java相比, Python以一种非常强大又简单的方式实现面向对象编程。3.可移植性，Python程序无需修改就可以在各种平台上运行。4.解释性，Python语言写的程序不需要编译成二进制代码,可以直接从源代码运行程序。5.开源，Python是 FLOSS(自由/开放源码软件)之一。

采用交互式绘图模式后，可以方便地绘出障碍物的运动轨迹和当前位置，深切感觉matplotlib和matlab很类似，基本matlab的功能都可以在matplotlib中找到，所以matlab中的代码也可以很快移植到python中！

代码示例：

# -*- coding: utf-8 -*-


import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Circle
import numpy as np
import math
  
plt.close() #clf() # 清图 cla() # 清坐标轴 close() # 关窗口
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(1,1,1)
ax.axis("equal") #设置图像显示的时候XY轴比例
plt.grid(True) #添加网格
plt.ion() #interactive mode on
IniObsX=0000
IniObsY=4000
IniObsAngle=135
IniObsSpeed=10*math.sqrt(2)  #米/秒
print('开始仿真')
try:
  for t in range(180):
    #障碍物船只轨迹
    obsX=IniObsX+IniObsSpeed*math.sin(IniObsAngle/180*math.pi)*t
    obsY=IniObsY+IniObsSpeed*math.cos(IniObsAngle/180*math.pi)*t
    ax.scatter(obsX,obsY,c='b',marker='.') #散点图
    #ax.lines.pop(1) 删除轨迹
    #下面的图,两船的距离
    plt.pause(0.001)
except Exception as err:
  print(err)

演示结果：

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