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【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

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这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github点抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

Go语言的支持平台

LiteIDE是一款专门为Go语言开发的跨平台轻量级集成开发环境（IDE），由QT编写。

LiteIDE主要特点： 支持主流操作系统

Windows

Linux

MacOS X Go编译环境管理和切换

管理和切换多个Go编译环境

支持Go语言交叉编译 与Go标准一致的项目管理方式

基于GOPATH的包浏览器

基于GOPATH的编译系统

基于GOPATH的Api文档检索 Go语言的编辑支持

类浏览器和大纲显示

Gocode(代码自动完成工具)的完美支持

Go语言文档查看和Api快速检索

代码表达式信息显示F1

源代码定义跳转支持F2

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支持多国语言界面显示

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支持编辑器配色方案

基于Kate的语法显示支持

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批量转换/合并为HTML/PDF文档 Sublime Text 2（以下简称Sublime）+ GoSublime + gocode + MarGo的组合。

其优点有： 自动化提示代码。 保存的时候自动格式化代码，让您编写的代码更加美观，符合Go的标准。 支持项目管理 支持语法高亮 熟悉Java的读者应该对于idea不陌生，idea是通过一个插件来支持go语言的高亮语法，代码提示和重构实现。

怎么安装pokemon go的虚拟按键

安装教程：

安卓版因为格式是apk格式的，安装起来非常简单，因此就不赘述了，重点讲解苹果手机的。

1、先使用数据线将你宝贵的iPhone或者是ipad设备和电脑连接，然后打开电脑上的itools或者其他的助手类工具都可以;

2、接着下载苹果版叉叉助手，注意格式是.deb格式的，保持原状即可，千万不要解压;

3、然后使用助手工具打开【文件系统】，找到【Cydia源安装目录】也就是/var/root/Media/Cydia/AutoInstall目录，将你刚才下载的xxzhushou_ios.deb文件直接拖动到这个目录下面;放入目录下面。

4、之后需要重启一次苹果手机，不管是电源键手动重启还是直接使用助手来自动重启都可以。重启完毕后，就可以在设备桌面上看到叉叉助手的图标了。