在C++11之前，涉及到多线程问题，都是和平台相关的，比如Windows和Linux下各有自己的接口，这使得代码的可移植性比较差。C++11中最重要的特性就是对线程进行了支持，使得C++在并行编程时不需要依赖第三方库，而且在原子操作中还引入了原子类的概念。
线程库（thread） 线程对象的构造方式一、调用无参的构造函数
thread提供了无参的构造函数，调用无参的构造函数创建出来的线程对象没有关联任何线程函数，即没有启动任何线程。比如：
重庆分公司
重庆分公司
thread t1;由于thread提供了移动赋值函数，因此当后续需要让该线程对象与线程函数关联时，可以以带参的方式创建一个匿名对象，然后调用移动赋值将该匿名对象关联线程的状态转移给该线程对象。比如：
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t1;
//...
t1 = thread(func, 10);
t1.join();
return 0;
}场景： 实现线程池的时候就是需要先创建一批线程，但一开始这些线程什么也不做，当有任务到来时再让这些线程来处理这些任务。
二、调用带参的构造函数
thread的带参的构造函数的定义如下：
templateexplicit thread (Fn&& fn, Args&&... args); 参数说明：
fn：可调用对象，比如函数指针、仿函数、lambda表达式、被包装器包装后的可调用对象等。args...：调用可调用对象fn时所需要的若干参数。调用带参的构造函数创建线程对象，能够将线程对象与线程函数fn进行关联。比如：
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t2(func, 10);
t2.join();
return 0;
}三、调用移动构造函数
thread提供了移动构造函数，能够用一个右值线程对象来构造一个线程对象。比如：
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t3 = thread(func, 10);
t3.join();
return 0;
}说明一下：
thread中常用的成员函数如下：
| 成员函数 | 功能 |
|---|---|
| join | 对该线程进行等待，在等待的线程返回之前，调用join函数的线程将会被阻塞 |
| joinable | 判断该线程是否已经执行完毕，如果是则返回true，否则返回false |
| detach | 将该线程与创建线程进行分离，被分离后的线程不再需要创建线程调用join函数对其进行等待 |
| get_id | 获取该线程的id |
| swap | 将两个线程对象关联线程的状态进行交换 |
此外，joinable函数还可以用于判定线程是否是有效的，如果是以下任意情况，则线程无效：
调用thread的成员函数get_id可以获取线程的id，但该方法必须通过线程对象来调用get_id函数，如果要在线程对象关联的线程函数中获取线程id，可以调用this_thread命名空间下的get_id函数。比如：
void func()
{cout<< this_thread::get_id()<< endl; //获取线程id
}
int main()
{thread t(func);
t.join();
return 0;
}this_thread命名空间中还提供了以下三个函数：
| 函数名 | 功能 |
|---|---|
| yield | 当前线程“放弃”执行，让操作系统调度另一线程继续执行 |
| sleep_until | 让当前线程休眠到一个具体时间点 |
| sleep_for | 让当前线程休眠一个时间段 |
线程函数的参数是以值拷贝的方式拷贝到线程栈空间中的，就算线程函数的参数为引用类型，在线程函数中修改后也不会影响到外部实参，因为其实际引用的是线程栈中的拷贝，而不是外部实参。比如：
void add(int& num)
{num++;
}
int main()
{int num = 0;
thread t(add, num);
t.join();
cout<< num<< endl; //0
return 0;
}如果要通过线程函数的形参改变外部的实参，可以参考以下三种方式：
方式一：借助std::ref函数
当线程函数的参数类型为引用类型时，如果要想线程函数形参引用的是外部传入的实参，而不是线程栈空间中的拷贝，那么在传入实参时需要借助ref函数保持对实参的引用。比如：
void add(int& num)
{num++;
}
int main()
{int num = 0;
thread t(add, ref(num));
t.join();
cout<< num<< endl; //1
return 0;
}方式二：地址的拷贝
将线程函数的参数类型改为指针类型，将实参的地址传入线程函数，此时在线程函数中可以通过修改该地址处的变量，进而影响到外部实参。比如：
void add(int* num)
{(*num)++;
}
int main()
{int num = 0;
thread t(add, &num);
t.join();
cout<< num<< endl; //1
return 0;
}方式三：借助lambda表达式
将lambda表达式作为线程函数，利用lambda函数的捕捉列表，以引用的方式对外部实参进行捕捉，此时在lambda表达式中对形参的修改也能影响到外部实参。比如：
int main()
{int num = 0;
thread t([&num]{num++; });
t.join();
cout<< num<< endl; //1
return 0;
}启动一个线程后，当这个线程退出时，需要对该线程所使用的资源进行回收，否则可能会导致内存泄露等问题。thread库给我们提供了如下两种回收线程资源的方式：
join方式
主线程创建新线程后，可以调用join函数等待新线程终止，当新线程终止时join函数就会自动清理线程相关的资源。
join函数清理线程的相关资源后，thread对象与已销毁的线程就没有关系了，因此一个线程对象一般只会使用一次join，否则程序会崩溃。比如：
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t(func, 20);
t.join();
t.join(); //程序崩溃
return 0;
}但如果一个线程对象join后，又调用移动赋值函数，将一个右值线程对象的关联线程的状态转移过来了，那么这个线程对象又可以调用一次join。比如：
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t(func, 20);
t.join();
t = thread(func, 30);
t.join();
return 0;
}但采用join的方式结束线程，在某些场景下也可能会出现问题。比如在该线程被join之前，如果中途因为某些原因导致程序不再执行后续代码，这时这个线程将不会被join。
void func(int n)
{for (int i = 0; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
bool DoSomething()
{return false;
}
int main()
{thread t(func, 20);
//...
if (!DoSomething())
return -1;
//...
t.join(); //不会被执行
return 0;
}因此采用join方式结束线程时，join的调用位置非常关键，为了避免上述问题，可以采用RAII的方式对线程对象进行封装，也就是利用对象的生命周期来控制线程资源的释放。比如：
class myThread
{public:
myThread(thread& t)
:_t(t)
{}
~myThread()
{if (_t.joinable())
_t.join();
}
//防拷贝
myThread(myThread const&) = delete;
myThread& operator=(const myThread&) = delete;
private:
thread& _t;
};使用方式如下：
joinable判断这个线程是否需要被join，如果需要那么就会调用join对其该线程进行等待。例如刚才的代码中，使用myThread类对线程对象进行封装后，就能保证线程一定会被join。
int main()
{thread t(func, 20);
myThread mt(t); //使用myThread对线程对象进行封装
//...
if (!DoSomething())
return -1;
//...
t.join();
return 0;
}detach方式
主线程创建新线程后，也可以调用detach函数将新线程与主线程进行分离，分离后新线程会在后台运行，其所有权和控制权将会交给C++运行库，此时C++运行库会保证当线程退出时，其相关资源能够被正确回收。
detach的方式回收线程的资源，一般在线程对象创建好之后就立即调用detach函数。detach函数分离线程之前被销毁掉，这时就会导致程序崩溃。joinable判断这个线程是否需要被join，如果需要那么就会调用terminate终止当前程序（程序崩溃）。四种互斥量
在C++11中，mutex中总共包了四种互斥量：
1、std::mute
mutex锁是C++11提供的最基本的互斥量，mutex对象之间不能进行拷贝，也不能进行移动。
mutex中常用的成员函数如下：
| 成员函数 | 功能 |
|---|---|
| lock | 对互斥量进行加锁 |
| try_lock | 尝试对互斥量进行加锁 |
| unlock | 对互斥量进行解锁，释放互斥量的所有权 |
线程函数调用lock时，可能会发生以下三种情况：
unlock之前，该线程一致拥有该锁。线程调用try_lock时，类似也可能会发生以下三种情况：
unlock之前，该线程一致拥有该锁。try_lock调用返回false，当前的调用线程不会被阻塞。2、std::recursive_mutex
recursive_mutex叫做递归互斥锁，该锁专门用于递归函数中的加锁操作。
unlock。除此之外，recursive_mutex也提供了lock、try_lock和unlock成员函数，其的特性与mutex大致相同。
3、std::timed_mutex
timed_mutex中提供了以下两个成员函数：
try_lock_for：接受一个时间范围，表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间之内还是没有获得锁），则返回false。try_lock_untill：接受一个时间点作为参数，在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间点到来时还是没有获得锁），则返回false。除此之外，timed_mutex也提供了lock、try_lock和unlock成员函数，其的特性与mutex相同。
4、std::recursive_timed_mutex
recursive_timed_mutex就是recursive_mutex和timed_mutex的结合，recursive_timed_mutex既支持在递归函数中进行加锁操作，也支持定时尝试申请锁。
加锁示例
在没有使用互斥锁保证线程安全的情况下，让两个线程各自打印1-100的数字，就会导致控制台输出错乱。比如：
void func(int n)
{for (int i = 1; i<= n; i++)
{cout<< i<< endl;
}
}
int main()
{thread t1(func, 100);
thread t2(func, 100);
t1.join();
t2.join();
return 0;
}如果要让两个线程的输出不会相互影响，即不会让某一次输出中途被另一个线程打断，那么就需要用互斥锁对打印过程进行保护。
这里加锁的方式有两种，一种是在for循环体内进行加锁，一种是在for循环体外进行加锁。比如：
void func(int n, mutex& mtx)
{mtx.lock(); //for循环体外加锁
for (int i = 1; i<= n; i++)
{//mtx.lock(); //for循环体内加锁
cout<< i<< endl;
//mtx.unlock();
}
mtx.unlock();
}
int main()
{mutex mtx;
thread t1(func, 100, ref(mtx));
thread t2(func, 100, ref(mtx));
t1.join();
t2.join();
return 0;
}说明一下：
经验分享：
使用互斥锁时可能出现的问题
使用互斥锁时，如果加锁的范围太大，那么极有可能在中途返回时忘记了解锁，此后申请这个互斥锁的线程就会被阻塞住，也就是造成了死锁问题。比如：
mutex mtx;
void func()
{mtx.lock();
//...
FILE* fout = fopen("data.txt", "r");
if (fout == nullptr)
{//...
return; //中途返回（未解锁）
}
//...
mtx.unlock();
}
int main()
{func();
return 0;
}因此使用互斥锁时如果控制不好就会造成死锁，最常见的就是此处在锁中间代码返回，此外还有一个比较常见的情况就是在锁的范围内抛异常，也很容易导致死锁问题。
因此C++11采用RAII的方式对锁进行了封装，于是就出现了lock_guard和unique_lock。
lock_guard
lock_guard是C++11中的一个模板类，其定义如下：
templateclass lock_guard; lock_guard类模板主要是通过RAII的方式，对其管理的互斥锁进行了封装。
lock进行加锁。unlock自动解锁。通过这种构造对象时加锁，析构对象时自动解锁的方式就有效的避免了死锁问题。比如：
mutex mtx;
void func()
{lock_guardlg(mtx); //调用构造函数加锁
//...
FILE* fout = fopen("data.txt", "r");
if (fout == nullptr)
{//...
return; //调用析构函数解锁
}
//...
} //调用析构函数解锁
int main()
{func();
return 0;
} 从lock_guard对象定义到该对象析构，这段区域的代码都属于互斥锁的保护范围。
如果只想用lock_guard保护某一段代码，可以通过定义匿名的局部域来控制lock_guard对象的生命周期。比如：
mutex mtx;
void func()
{//...
//匿名局部域
{lock_guardlg(mtx); //调用构造函数加锁
FILE* fout = fopen("data.txt", "r");
if (fout == nullptr)
{ //...
return; //调用析构函数解锁
}
} //调用析构函数解锁
//...
}
int main()
{func();
return 0;
} 模拟实现lock_guard
模拟实现lock_guard类的步骤如下：
lock函数进行加锁。unlock进行解锁。代码如下：
namespace cl
{templateclass lock_guard
{public:
lock_guard(Mutex& mtx)
:_mtx(mtx)
{ mtx.lock(); //加锁
}
~lock_guard()
{ mtx.unlock(); //解锁
}
lock_guard(const lock_guard&) = delete;
lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;
private:
Mutex& _mtx;
};
} unique_lock
但由于lock_guard太单一，用户没有办法对锁进行控制，因此C++11又提供了unique_lock。
unique_lock与lock_guard类似，unique_lock类模板也是采用RAII的方式对锁进行了封装。在创建unique_lock对象调用构造函数时也会调用lock进行加锁，在unique_lock对象销毁调用析构函数时也会调用unlock进行解锁。
但lock_guard不同的是，unique_lock更加的灵活，提供了更多的成员函数：
比如如下场景就适合使用unique_lock：
如下图：
线程安全问题
多线程最主要的问题是共享数据带来的问题（即线程安全）。如果共享数据都是只读的，那么没问题，因为只读操作不会影响到数据，更不会涉及对数据的修改，所以所有线程都会获得同样的数据。但是，当一个或多个线程要修改共享数据时，就会产生很多潜在的麻烦。比如：
void func(int& n, int times)
{for (int i = 0; i< times; i++)
{n++;
}
}
int main()
{int n = 0;
int times = 100000; //每个线程对n++的次数
thread t1(func, ref(n), times);
thread t2(func, ref(n), times);
t1.join();
t2.join();
cout<< n<< endl; //打印n的值
return 0;
}上述代码中分别让两个线程对同一个变量n进行了100000次++操作，理论上最终n的值应该是200000，但最终打印出n的值却是小于200000的。
根本原因就是++操作并不是一个原子操作，该操作分为三步：
load：将共享变量n从内存加载到寄存器中。update：更新寄存器里面的值，执行+1操作。store：将新值从寄存器写回共享变量n的内存地址。++操作对应的汇编代码如下：
因此可能当线程1刚将n的值加载到寄存器中就被切走了，也就是只完成了++操作的第一步，而线程2可能顺利完成了一次完整的++操作才被切走，而这时线程1继续用之前加载到寄存器中的值完成剩余的两步操作，最终就会导致两个线程分别对共享变量n进行了一次++操作，但最终n的值却只被++了一次。
加锁解决线程安全问题
C++98中对于这里出现的线程安全的问题，会选择对共享修改的数据进行加锁保护。比如：
void func(int& n, int times, mutex& mtx)
{mtx.lock();
for (int i = 0; i< times; i++)
{//mtx.lock();
n++;
//mtx.unlock();
}
mtx.unlock();
}
int main()
{int n = 0;
int times = 100000; //每个线程对n++的次数
mutex mtx;
thread t1(func, ref(n), times, ref(mtx));
thread t2(func, ref(n), times, ref(mtx));
t1.join();
t2.join();
cout<< n<< endl; //打印n的值
return 0;
}这里可以选择在for循环体里面进行加锁解锁，也可以选择在for循环体外进行加锁解锁。但效果终究是不尽人意的，在for循环体里面进行加锁解锁会导致线程的频繁进行加锁解锁操作，在for循环体外面进行加锁解锁会导致两个线程的执行逻辑变为串行，而且如果锁控制得不好，还容易造成死锁。
原子类解决线程安全问题
C++11中引入了原子操作类型，使得线程间数据的同步变得非常高效。如下：
| 原子类型名称 | 对应的内置类型名称 |
|---|---|
| atomic_bool | bool |
| atomic_char | char |
| atomic_schar | signed char |
| atomic_uchar | unsigned char |
| atomic_int | int |
| atomic_uint | unsigned int |
| atomic_short | short |
| atomic_ushort | unsigned short |
| atomic_long | long |
| atomic_ulong | unsigned long |
| atomic_llong | long long |
| atomic_ullong | unsigned long long |
| atomic_char16_t | char16_t |
| atomic_char32_t | char32_t |
| atomic_wchar_t | wchar_t |
注意： 需要用大括号对原子类型的变量进行初始化。
程序员不需要对原子类型进行加锁解锁操作，线程能够对原子类型变量互斥访问。比如刚才的代码可以改为：
void func(atomic_int& n, int times)
{for (int i = 0; i< times; i++)
{n++;
}
}
int main()
{atomic_int n = {0 };
int times = 100000; //每个线程对n++的次数
thread t1(func, ref(n), times);
thread t2(func, ref(n), times);
t1.join();
t2.join();
cout<< n<< endl; //打印n的值
return 0;
}除此之外，也可以使用atomic类模板定义出任意原子类型。比如上述代码还可以改为：
void func(atomic& n, int times)
{for (int i = 0; i< times; i++)
{n++;
}
}
int main()
{atomicn = 0;
int times = 100000; //每个线程对n++的次数
thread t1(func, ref(n), times);
thread t2(func, ref(n), times);
t1.join();
t2.join();
cout<< n<< endl; //打印n的值
return 0;
} 说明一下：
operator=等。operator=默认删除掉了。++操作，还支持原子的--、加一个值、减一个值、与、或、异或操作。condition_variable中提供的成员函数，可分为wait系列和notify系列两类。
wait系列成员函数
wait系列成员函数的作用就是让调用线程进行阻塞等待，包括wait、wait_for和wait_until。
下面先以wait为例进行介绍，wait函数提供了两个不同版本的接口：
//版本一
void wait(unique_lock& lck);
//版本二
templatevoid wait(unique_lock& lck, Predicate pred); 函数说明：
为什么调用wait系列函数时需要传入一个互斥锁？
wait_for和wait_until函数的使用方式与wait函数类似：
注意： 调用wait系列函数时，传入互斥锁的类型必须是unique_lock。
notify系列成员函数
notify系列成员函数的作用就是唤醒等待的线程，包括notify_one和notify_all。
notify_one：唤醒等待队列中的首个线程，如果等待队列为空则什么也不做。notify_all：唤醒等待队列中的所有线程，如果等待队列为空则什么也不做。注意： 条件变量下可能会有多个线程在进行阻塞等待，这些线程会被放到一个等待队列中进行排队。
实现两个线程交替打印1-100尝试用两个线程交替打印1-100的数字，要求一个线程打印奇数，另一个线程打印偶数，并且打印数字从小到大依次递增。
该题目主要考察的就是线程的同步和互斥。
但如果只有同步和互斥是无法满足题目要求的。
鉴于此，这里还需要定义一个flag变量，该变量的初始值设置为true。
flag的值，而让线程2调用wait函数阻塞等待时，传入的可调用对象返回!flag的值。代码如下：
int main()
{int n = 100;
mutex mtx;
condition_variable cv;
bool flag = true;
//奇数
thread t1([&]{int i = 1;
while (i<= 100)
{ unique_lockul(mtx);
cv.wait(ul, [&flag]()->bool{return flag; }); //等待条件变量满足
cout<< this_thread::get_id()<< ":"<< i<< endl;
i += 2;
flag = false;
cv.notify_one(); //唤醒条件变量下等待的一个线程
}
});
//偶数
thread t2([&]{int j = 2;
while (j<= 100)
{ unique_lockul(mtx);
cv.wait(ul, [&flag]()->bool{return !flag; }); //等待条件变量满足
cout<< this_thread::get_id()<< ":"<< j<< endl;
j += 2;
flag = true;
cv.notify_one(); //唤醒条件变量下等待的一个线程
}
});
t1.join();
t2.join();
return 0;
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