所以，当我们通过我们自己生成的签名文件导出签名的apk时，百度地图的key应该是我们自己的签名文件中的指纹证书，如果还是用的是debug.keystore的SHA1申请的key，百度地图自然就会有问题。
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百度地图 Android SDK是一套基于Android 1及以上版本设备的应用程序接口。
百度地图各个子产品各自为战，相当混乱，配置麻烦，问题N多，缺乏。DemoSDK、论坛支持者估计都是临时的实习生搞的。总之就是技术混乱。当然，百度也有百度的优势，POI强大一些。
百度地图定位SDK，与百度移动版地图SDK相比，是以更小的体积提供给开发者，帮助开发者完成位置信息获取与应用开发的工具。百度地图目前提供Android和Symbian版本，且开发者是不需要申请key就可使用。
1、v1 和 v2 签名机制是可以同时存在的，其中对于 v1 和 v2 版本同时存在的时候，v1 版本的 META_INF 的 .SF 文件属性当中有一个 X-Android-APK-Signed 属性，因此如果想绕过 v2 走 v1 校验是不行的。
2、v2 签名方案是一种 全文件签名方案 ，该方案能够发现对 APK 的受保护部分进行的所有更改，相对于 v1 签名方案验证速度更快，完整性覆盖范围更广。
3、同时具有V1 V2签名： 可以看到，如果只有V2签名，那么APK包内容几乎是没有改动的，META_INF中不会有新增文件，按Googleguan 方文档：在使用v2签名方案进行签名时，会在APK文件中插入一个APK签名分块，该分块位于zip中央目录部分之前并紧邻该部分。
4、对于用户，只有v2和v3。v2和v3的话最明显的区别就是延迟。lhdc v3支持低延迟。
5、用过Android studio的打包就会知道，在签名那块是有V1和V2两种的，勾选就可以了，使用 gradlew 命令去打包的也可以在 build.gradle(app) 中设置的：V2，解决了V1不安全的问题。
6、我的也是V2的，昂达给V1版本出了不少固件，但V2`V3固件至今查无音讯，不知道是昂达不更新了，还是放假的原因。。
使用Keystore：在应用程序中使用Keystore可以通过Java代码实现。
是java的密钥库、用来进行通信加密用的、比如数字签名。keystore就是用来保存密钥对的，比如公钥和私钥。通俗的将，这个东西建立了开发者与app的联系，你是它的缔造者，所以拥有对这个apk的绝对控制权。
AndroidKeyStore支持将已生成的密钥进行导入，支持AES和HMAC算法。
密钥库系统由 KeyChain API 以及在 Android 3（API 级别 18）中引入的 Android 密钥库提供程序功能使用。本文说明了何时以及如何使用 Android 密钥库提供程序。
使用密钥对数据签名，签名算法须与秘钥算法保持一致。使用密钥对数据进行签名认证，签名算法须与秘钥算法保持一致。
keystore的两种模式 调试模式(debug mode)：在调试模式下， Android Studio会自动的使用debug密钥为应用程序签名，因此我们可以直接运行程序。
重庆分公司
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