//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什
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用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的，感谢他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
利用串口进行数据通讯在通讯领域重占有着重要的地位。利用RS232-RS485进行数据信号的采集和传递是VC编程的又一大热点。串口通讯在通讯软件重有着十分广泛的应用。如电话、传真、视频和各种控制等。在各种开发工具中间，VC由于功能强大和灵活，同时也得到了Microsoft的最大支持，所以在一般进行涉及硬件操作的通讯编程中，大都推荐使用VC作为开发工具。然而工业控制串口通讯这个又不同于一般的串口通讯程序，因为控制外围设备传送的大都是十六进制数据（BYTE类型），所以，为了提高程序的运行稳定性，我们在编写程序进行通讯时可以不考虑传送BYTE类型数据的工作。
串口通讯目前流行的方法大概有两种：一是利用Microsoft提供的CMSCOMM控件进行通讯，不过现在很多程序员都觉应该放弃这种方式。二是利用WINAPI函数进行编程，这种编程的难度最高，要求你要掌握很多的API函数。三是利用现在网络上面提供的一些串口通讯控件进行编写，比如CSerial类等。
程序实现：
我在经过许多的项目的开发和实践中发现，采用WIN API函数进行串口的开发能够给程序员很大的控件，并且程序运也很稳定。所以我将与串口接触的函数进行封装，然后在各个工程中进行调用，效果还是比较好的，现将各个函数和调用方法列举出来，希望对各位有所帮助。
一、设置串口相关工作
#define MAXBLOCK 2048
#define XON 0x11
#define XOFF 0x13
BOOL SetCom(HANDLE m_hCom, const char *m_sPort, int BaudRate, int Databit, CString parity, CString stopbit)
{
COMMTIMEOUTS TimeOuts; ///串口输出时间 超时设置
DCB dcb; ///与端口匹配的设备
m_hCom=CreateFile(m_sPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED,
NULL); // 以重叠方式打开串口
if(m_hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
AfxMessageBox("设置串口部分，串口打开失败"); /////重叠方式 异步通信（INVALID_HANDLE_VALUE）函数失败。
return FALSE;
}
SetupComm(m_hCom,MAXBLOCK,MAXBLOCK); //设置缓冲区
memset(TimeOuts,0,sizeof(TimeOuts));
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; // 把间隔超时设为最大，把总超时设为0将导致ReadFile立即返回并完成操作
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; //读时间系数
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0; //读时间常量
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=50; //总超时=时间系数*要求读/写的字符数+时间常量
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; //设置写超时以指定WriteComm成员函数中的
SetCommTimeouts(m_hCom, TimeOuts); //GetOverlappedResult函数的等待时间*/
if(!GetCommState(m_hCom, dcb)) ////串口打开方式、端口、波特率 与端口匹配的设备
{
AfxMessageBox("GetCommState Failed");
return FALSE;
}
dcb.fParity=TRUE; //允许奇偶校验
dcb.fBinary=TRUE;
if(parity=="NONE")
dcb.Parity=NOPARITY;
if(parity=="ODD")
dcb.Parity=ODDPARITY;
if(parity=="EVEN")
dcb.Parity=EVENPARITY;
if(stopbit=="1")//设置波特率
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
//if(stopbit=="0")//设置波特率
// dcb.StopBits=NONESTOPBIT;
if(stopbit=="2")//设置波特率
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS;
BOOL m_bEcho=FALSE; ///
int m_nFlowCtrl=0;
BOOL m_bNewLine=FALSE; ///
dcb.BaudRate=BaudRate; // 波特率
dcb.ByteSize=Databit; // 每字节位数
// 硬件流控制设置
dcb.fOutxCtsFlow=m_nFlowCtrl==1;
dcb.fRtsControl=m_nFlowCtrl==1 ?RTS_CONTROL_HANDSHAKE:RTS_CONTROL_ENABLE;
// XON/XOFF流控制设置（软件流控制！）
dcb.fInX=dcb.fOutX=m_nFlowCtrl==2;
dcb.XonChar=XON;
dcb.XoffChar=XOFF;
dcb.XonLim=50;
dcb.XoffLim=50;
if(SetCommState(m_hCom, dcb))
return TRUE; ////com的通讯口设置
else
{
AfxMessageBox("串口已打开，设置失败");
return FALSE;
}
}
二、读串口操作：
int ReadCom(HANDLE hComm, BYTE inbuff[], DWORD nBytesRead, int ReadTime)
{
DWORD lrc; ///纵向冗余校验
DWORD endtime; /////////jiesuo
static OVERLAPPED ol;
int ReadNumber=0;
int numCount=0 ; //控制读取的数目
DWORD dwErrorMask,nToRead;
COMSTAT comstat;
ol.Offset=0; ///相对文件开始的字节偏移量
ol.OffsetHigh=0; ///开始传送数据的字节偏移量的高位字，管道和通信时调用进程可忽略。
ol.hEvent=NULL; ///标识事件，数据传送完成时设为信号状态
ol.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
endtime=GetTickCount()+ReadTime;//GetTickCount()取回系统开始至此所用的时间(毫秒)
for(int i=0;i2000;i++)
inbuff[i]=0;
Sleep(ReadTime);
ClearCommError(hComm,dwErrorMask,comstat);
nToRead=min(2000,comstat.cbInQue);
if(int(nToRead)2)
goto Loop;
if(!ReadFile(hComm,inbuff,nToRead,nBytesRead,ol))
{
if((lrc=GetLastError())==ERROR_IO_PENDING)
{
///////////////////
endtime=GetTickCount()+ReadTime;//GetTickCount()取回系统开始至此所用的时间(毫秒)
while(!GetOverlappedResult(hComm,ol,nBytesRead,FALSE))//该函数取回重叠操作的结果
{
if(GetTickCount()endtime)
break;
}
}
}
return 1;
Loop: return 0;
}
三、写串口命令
int WriteCom(HANDLE hComm, BYTE Outbuff[], int size, int bWrite[])
{
DWORD nBytesWrite,endtime,lrc;
static OVERLAPPED ol;
DWORD dwErrorMask,dwError;
COMSTAT comstat;
ol.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
ol.Offset=0;
ol.OffsetHigh=0;
ol.hEvent=NULL; ///标识事件，数据传送完成时，将它设为信号状态
ClearCommError(hComm,dwErrorMask,comstat);
if(!WriteFile(hComm,Outbuff,size,nBytesWrite,ol))
{
if((lrc=GetLastError())==ERROR_IO_PENDING)
{
endtime=GetTickCount()+1000;
while(!GetOverlappedResult(hComm,ol,nBytesWrite,FALSE))
{
dwError=GetLastError();
if(GetTickCount()endtime)
{
AfxMessageBox("写串口时间过长，目前串口发送缓冲区中的数据数目为空");
break;
}
if(dwError=ERROR_IO_INCOMPLETE)
continue; //未完全读完时的正常返回结果
else
{
// 发生错误，尝试恢复！
ClearCommError(hComm,dwError,comstat);
break;
}
}
}
}
FlushFileBuffers(hComm);
PurgeComm(hComm,PURGE_TXCLEAR);
bWrite=0;
return 1;
}
四、调用方法很简单，只需要将你的串口参数进行简单的设置就可以了。比如:
BOOL Main_OpenCom()//设置COM
{
int Boundrate=9600;//波特率
CString StopBits="1";//停止位
int DataBits=8;//数据位
CString Parity="ODD";//奇偶校验
CString m_Port="COM1";
return SetCom(m_hCom1,m_Port,Boundrate,DataBits,Parity,StopBits);
}
void Main()
{
int SIZE;
DWORD BytestoRead=52*Count+6;//要11个字节
int BWRITE[2];
int ReadTime=2000;
BYTE Outbuff[12]={0xff,0x00,0xea,0xff,0xea,0xff,0,0,0,0,0,0};
SIZE=sizeof(Outbuff);
WriteCom(m_hCom,Outbuff,SIZE,BWRITE);
ReadCom(m_hCom,m_Inbuff,BytestoRead,ReadTime);
//进行湘阴的解包处理
}
重庆分公司
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