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一致性问题(consistency)是独立的节点间如何达成决议的问题,选出大家都认可的leader本质上也是一致性问题,因而如何应对宕机恢复、网络分化等在leader选举中也需要考量。
Bully算法[1]是最常见的选举算法,其要求每个节点对应一个序号,序号最高的节点为leader。leader宕机后次高序号的节点被重选为leader,过程如下:
(a). 节点4发现leader不可达,向序号比自己高的节点发起重新选举,重新选举消息中带上自己的序号
(b)(c). 节点5、6接收到重选信息后进行序号比较,发现自身的序号更大,向节点4返回OK消息并各自向更高序号节点发起重新选举
(d). 节点5收到节点6的OK消息,而节点6经过超时时间后收不到更高序号节点的OK消息,则认为自己是leader
(e). 节点6把自己成为leader的信息广播到所有节点
回顾 《分布式系统理论基础 - 一致性、2PC和3PC》就可以看到,Bully算法中有2PC的身影,都具有提议(propose)和收集反馈(vote)的过程。
在一致性算法 Paxos、ZAB[2]、Raft[3]中,为提升决议效率均有节点充当leader的角色。ZAB、Raft中描述了具体的leader选举实现,与Bully算法类似ZAB中使用zxid标识节点,具有大zxid的节点表示其所具备的事务(transaction)最新、被选为leader。
多数派(quorum)
在网络分化的场景下以上Bully算法会遇到一个问题,被分隔的节点都认为自己具有大的序号、将产生多个leader,这时候就需要引入多数派(quorum)[4]。多数派的思路在分布式系统中很常见,其确保网络分化情况下决议唯一。
多数派的原理说起来很简单,假如节点总数为2f+1,则一项决议得到多于 f 节点赞成则获得通过。leader选举中,网络分化场景下只有具备多数派节点的部分才可能选出leader,这避免了多leader的产生。
多数派的思路还被应用于副本(replica)管理,根据业务实际读写比例调整写副本数Vw、读副本数Vr,用以在可靠性和性能方面取得平衡[5]。
租约(lease)
选举中很重要的一个问题,以上尚未提到:怎么判断leader不可用、什么时候应该发起重新选举?最先可能想到会通过心跳(heart beat)判别leader状态是否正常,但在网络拥塞或瞬断的情况下,这容易导致出现双主。
租约(lease)是解决该问题的常用方法,其最初提出时用于解决分布式缓存一致性问题[6],后面在分布式锁[7]等很多方面都有应用。
租约的原理同样不复杂,中心思想是每次租约时长内只有一个节点获得租约、到期后必须重新颁发租约。假设我们有租约颁发节点Z,节点0、1和2竞选leader,租约过程如下:
(a). 节点0、1、2在Z上注册自己,Z根据一定的规则(例如先到先得)颁发租约给节点,该租约同时对应一个有效时长;这里假设节点0获得租约、成为leader
(b). leader宕机时,只有租约到期(timeout)后才重新发起选举,这里节点1获得租约、成为leader
租约机制确保了一个时刻最多只有一个leader,避免只使用心跳机制产生双主的问题。在实践应用中,zookeeper、ectd可用于租约颁发。
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