这篇文章给大家分享的是有关Rayeager PX2如何编译源代码安装OpenCV的内容。小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,一起跟随小编过来看看吧。
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【更新软件源】
sudo apt-get update
【安装相关依赖项】
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
【获取源代码】
新建opencv目录
sudo mkdir opencv
cd opencv
sudo wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip/download
下载下来的文件名为download,改名为opencv-2.4.11.zip
sudo mv download opencv-2.4.11.zip
解压,获得一个名为opencv-2.4.10的文件夹
sudo unzip opencv-2.4.11.zip
进入opencv源代码目录,在该目录中新建一个名为release的文件夹
sudo mkdir release
cd release
在release文件夹中,使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件,指定opencv的安装目录为/usr/local,opencv的源代码位于上一层目录
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
【编译源代码】
sudo make
编译完成,时间大概2.5个小时,记得以前在BeagleBone Black上编译了5个小时
编译完成后
sudo make install
更新搜索动态链接库
sudo ldconfig
安装完成。
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