linux命令有内部命令和外部命令之分。内部命令实际上是shell程序的一部分，其中包含的是一些比较简练的linux系统命令，这些命令由shell程序识别并在shell程序内部完成运行，通常在linux系统加载运行时shell就被加载并驻留在系统内存中。外部命令是linux系统中的实用程序部分，因为实用程序的功能通常都比较强大，所以它们包含的程序量也会很大，在系统加载时并不随系统一起被加载到内存中，而是在需要时才将其调进内存。通常外部命令的实体并不包含在shell中，但是其命令执行过程是由shell 程序控制的。shell程序管理外部命令执行的路径查找、加载存放，并控制命令的执行。
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在windows下检查摄像头驱动是否安装完好，是否使用正常。可以通过查看驱动或者打开摄像头进行确认如果第一步确认没有问题，右键点击我的电脑，选择的电脑-》管理-服务-》找到Vmware Usb Arbitration service启动它。启动虚拟机，进入ubuntu操作系统，
点击vmware player左上方的player菜单，选择移动设备管理，从中选择将camera给connect
打开shell终端，输入sudo apt-get install cheese，安装cheese工具，可能会提示需要输入密码，且下载需要一定的时间
在shell中启动cheese，就会自动打开摄像头，如果想要关闭，就点击关闭按钮或者在shell中使用按键ctrl+c
使用cheese打开摄像头后，可以通过点击下方的按钮，进行拍照，录像等操作。
如果想要在windows中使用摄像头就要和第三步一样，选择camear disconnect，将摄像头的控制权返回给windows
升级内核：
1.这里我用的内核是linux-2.6.32.59 版本的，首先下载这个内核
2.下载完毕之后拷贝到Linux中进行解压，tar jxvf linux-2.6.32.59.tar
3.进入linux-2.6.32.59 目录把当前内核的配置文件拷贝到当前目录下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因为我当前用的内核是linux-2.6.18版本的`
4.在配置视频所需要的驱动 make menuconfig 进入之后找到Device Drivers 按回车进入 找到MultiMedia Support先按空格键进行选中 再按回车键进入找到 Video For Linux 按回车键选中 再按空格键选中 Video capture adapters 将此选项选中之后按回车键进入找到V4L USB devices 按空格键选中再按回车键进入 找到USB ZC0301［P］ ImageProcessor and Control Chip support 按空格键选中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格键选中再按回车键进入在最后一项的菜单下选中ZC3XX USB Camera Driver
5.以上配置好之后再次回到顶层菜单，找到General setup-à按回车键进入找到［］enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格键选中
6.经过4 ，5 两步骤已经将视频的驱动配置好退出保存
7.下面进行编译 make 此步骤大概需要一个小时左右
8.再次进行 make modules_install
9.再次进行 make install
10.此时查看将摄像头插入USB 再次查看设备文件中是否已经有了 video0 用ls /dev/ 命令查看
11.如果有说明安装成功
下面是将摄像头的内容显示出来
1首先安装SDL库在此下载
2.进行解压tar zxvf SDL-1.2.15.tar
3.进入目录 cd SDL-1.2.15 再进入 test目录 cd test 在test 目录下配置 。/configure再进行make 则会有许多编译好的程序随便运行一个试试
4.在我上传的资料文件夹中找到servfox-R1_1_3 文件夹进入之后首先将Makefile.i386的名字改为 Makefile ，
5.编译 make
6. 在我上传的资料文件夹中找到spcaview-20061208 文件夹进入之后直接make
7.之后将摄像头插入到USB 接口首先运行servfox-R1_1_3 文件夹中的servfox。/servfox 如果提示出现错误则要把打印的错误语句在spcav4l.c中找到将错误信息删除知道没有错误出现，再次运行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0
8. 再次运行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此时应该在你的虚拟机上就会显示摄像头拍出来的视频注意此时的项目支持网络
首先我们需要打开终端，本经验以Fedora操作系统为例，其他的操作系统可能略有不同。打开终端之后我们输入ps，它就是我们今天的主角，ps是linux操作系统中最基本同时也是非常强大的进程查看命令，如果你对此命令不是十分了解，我们可以输入ps --help命令来查看此命令的帮助信息。
如何查看linux进程
通过帮助信息我们可以看到，ps命令的相关参数有很多，很多初学的朋友可能会看的一头雾水，不知道该怎么组合这些参数，下面小编就举一些实际应用例子，来介绍一些比较常用的查看进程的固定命令组合。
如何查看linux进程
我们先来看第一个命令，ps -l命令。这个命令和直接使用ps效果类似，但是不同之处在于使用ps命令获得结果很短，而使用-l参数之后将会较长、较详细的列出该PID的的信息列出，由于参数较多，小编就不一一介绍各个参数的含义了，如果想要了解参数的具体含义可以上网查看相关信息。
如何查看linux进程
接着我们来看第二个命令ps aux，有“-”符号和没有两者是有区别的，这个命令应该是比较常用的一个命令，作用就是列出目前所有的正在内存当中的程序，其中a表示显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序，u表示以用户为主的格式来显示程序状况，x表示显示所有程序，不以终端机来区分，它的相关参数也不少，例如user,表示属于那个使用者账号的，%CPU表示使用掉的CPU资源百分比，其他的参数小编就不一一的介绍了，有兴趣可以自行查看。
如何查看linux进程
第三个要介绍的命令就是ps -lA命令，跟ps -l命令输出的格式一样，唯一不同的是多了一个A参数，A的作用就是显示出所有进程，因此使用此命令之后输出的结果会非常的多，如果非必要不建议使用此命令。
如何查看linux进程
第四个命令就是ps ajxf，其中a和x表示的意义已经介绍过了，下面我们看下j的意义，j表示采用工作控制的格式显示程序状况，f则表示用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系，输出的结果类似程序树显示。
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重庆分公司
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