void SpiWriteRegister (uchar reg, uchar value)
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{
RF_NSEL = 0; // 片选拉低启动SPI通讯
SPI0DAT = (reg|0x80); // 写入1个字节的寄存器地址
while( SPIF == 0); // 等待SPI传输完成
SPIF = 0;
SPI0DAT = value; // 继续写入第二个字节(寄存器值)
while( SPIF == 0); // 等待SPI传输完成
SPIF = 0;
RF_NSEL = 1; // 片选拉高结束SPI通讯
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//函数描述: SPI读取函数
//相关参数:
//返回信息:
//
//-----------------------------------------------------------------------------
uchar SpiReadRegister (uchar reg)
{
RF_NSEL = 0; // 片选拉低启动SPI通讯
SPI0DAT = reg; // 写入1个字节的寄存器地址
while( SPIF == 0); // 等待SPI传输完成
SPIF = 0;
SPI0DAT = 0xFF; // 写一个Dummy字节(因为要读取的话必须用写入来启动一个交换数据的传输)，当写入完成后从机的数据也完成了读入。
while( SPIF == 0); // 等待SPI传输完成
SPIF = 0;
RF_NSEL = 1; // 片选拉高结束SPI通讯
return SPI0DAT; // 返回读取的值(在SPI0DAT=0xFF中完成读取)
}
需要注意的是读写操作实际上完成的都是数据的交换，即主机传送1个字节给从机，从机同时传送1个字节给主机。所以读操作看起来像是写数据，但实际上写入完成后就可以从SPI0DAT中获得从机的应答数据了。
很多人关注起Python就是因为简单易懂，做Web很方便。但在深入CS学科的很多高级主题时，Python能发挥出更加强大无比的力量。而这来自于Python是个好胶水。
坦白讲，Python不算最好的胶水，至少Lua做胶水就比Python好，API好用。但Python再算上强大的标准库、数据结构、友好的转义后，就脱颖而出了。
在科学计算领域，NumPy和SciPy的存在解放了很多人的思想束缚。其底层C模块，性能一流。
而当你需要一流的性能与一流的可调试性时，Python C模块是最好的选择。封装虽然有些麻烦，但封装后可以在Python里调用实在太方便。一些已有的C/C++应用也可以通过将函数封装给Python调用，而极大的降低调试难度，提升单元测试覆盖率。
2007年时我开始学Python的C模块编程，并在博客中放出了我的笔记。那时写了不少东西。封装libpcap后，做网络抓包，通信劫持，使得别人眼里，我俨然是个正经黑客。后来迷恋erlang期间，做了C node的Python封装，使得Python与Erlang可以互发消息，组建集群。搞硬件开发期间，封装了Cubieboard和RaspberryPi的GPIO、SPI等众多外设的Python接口，调试速度快到了云边。做USB通信期间，因为PyUSB不支持isochronous通信而自己重写了个libusb的Python封装，使得USB编程不再困难。做音视频识别的日子里，做了v4l2的Python封装，使得操作摄像头的控制精度达到了最高。
相比于其他人，用上这些Python封装后，迭代速度数十倍的提高带来了系统进化速度的极大提高。比如我在音视频识别的研究期间，因为NumPy和我自己的封装，每天动则十几次甚至几十次的迭代，优化算法的各种参数。使得我在不到两年时间里，识别效果就超过可某大学教授12年的研究成果。识别速度更是超出对方两个数量级。
对于各个领域的研究者，我是真心推荐Python的。用上NumPy和SciPy，你就拥有了极致的性能，顶级的可调式性，和产品级的稳定性。而这也使得Python的这套组合成为科学计算领域唯一能与matlab竞争的选择。
//*****************************************************************************************
//函数名：SpisendByte(INT8U dat)
//输入：发送的数据
//输出：无
//功能描述：SPI发送一个字节
//*****************************************************************************************
INT8U SpiTxRxByte(INT8U dat)
{
INT8U i,temp;
temp = 0;
SCK = 0;
for(i=0; i8; i++)
{
if(dat 0x80)
{
MOSI = 1;
}
else MOSI = 0;
dat = 1;
SCK = 1;
_nop_();
_nop_();
temp = 1;
if(MISO)temp++;
SCK = 0;
_nop_();
_nop_();
}
return temp;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：复位CC1100
//*****************************************************************************************
void RESET_CC1100(void)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(CCxxx0_SRES); //写入复位命令
while (MISO);
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：上电复位CC1100
//*****************************************************************************************
void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
{
CSN = 1;
halWait(1);
CSN = 0;
halWait(1);
CSN = 1;
halWait(41);
RESET_CC1100(); //复位CC1100
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
//输入：地址和配置字
//输出：无
//功能描述：SPI写寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiWriteReg(INT8U addr, INT8U value)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(addr); //写地址
SpiTxRxByte(value); //写入配置
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，写入缓冲区，写入个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续写配置寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
INT8U i, temp;
temp = addr | WRITE_BURST;
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
for (i = 0; i count; i++)
{
SpiTxRxByte(buffer[i]);
}
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiStrobe(INT8U strobe)
//输入：命令
//输出：无
//功能描述：SPI写命令
//*****************************************************************************************
void halSpiStrobe(INT8U strobe)
{
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(strobe); //写入命令
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该寄存器的配置字
//功能描述：SPI读寄存器
//*****************************************************************************************
INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
{
INT8U temp, value;
temp = addr|READ_SINGLE;//读寄存器命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);
CSN = 1;
return value;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
//输入：地址，读出数据后暂存的缓冲区，读出配置个数
//输出：无
//功能描述：SPI连续写配置寄存器
//*****************************************************************************************
void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
INT8U i,temp;
temp = addr | READ_BURST; //写入要读的配置寄存器地址和读命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
for (i = 0; i count; i++)
{
buffer[i] = SpiTxRxByte(0);
}
CSN = 1;
}
//*****************************************************************************************
//函数名：INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
//输入：地址
//输出：该状态寄存器当前值
//功能描述：SPI读状态寄存器
//*****************************************************************************************
INT8U halSpiReadStatus(INT8U addr)
{
INT8U value,temp;
temp = addr | READ_BURST; //写入要读的状态寄存器的地址同时写入读命令
CSN = 0;
while (MISO);
SpiTxRxByte(temp);
value = SpiTxRxByte(0);
CSN = 1;
return value;
}
我还有其他的，其实想这样的模拟的很简单的，网上也很多，我做了个点阵用SPI的方式，但是那是自带的，
SPI协议中接收和发送数据是一体的,数据传输的线路为一个循环链路(loop).如果主机发送数据给从机,则必须从从机读取数据(即从机也发送数据到主机).同理,如果主机读取从机发来的数据,也必须同时发送数据给从机.总之,同一个时钟周期内,读和写2个操作都必须执行.
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain copy
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
重庆分公司
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