这篇文章主要介绍Unity中地面检测方案的示例分析，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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在角色坐标(一般是脚底)，发射一根向下的射线，长度大约为0.2，
只适用于简单地形，实际使用中常常遇到以下问题
用的collider去碰撞地面时，某些时候会有一定的穿插，于是角色的最低点就可能穿透地面，你发射射线的点可能就到了地面以下，射线一直检测不到真正的地面，于是角色就一直悬空。
角色是走斜坡的时候，角色中点可能会离开地面一小段距离，这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地了。如果你增加射线的长度，那么一定程度上能缓解斜坡问题，但是会降低跳跃判断的精度：角色每次跳起，会有一小段距离，其实已经离地了，但是仍然返回了isGround = true；
重庆分公司
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using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class RaycastTest : MonoBehaviour { private bool isGround = false; private Rigidbody2D myRigidbody2D; void Awake () { myAnimator = GetComponent(); myRigidbody2D = GetComponent(); } void FixedUpdate () { Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red); RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8); if (hit.collider != null) isGround = true; else isGround = false;} 直接给角色加入Character Controller组件，在脚本中Get到Character Controller，调用.isGrounded就可以用。
但是.isGrounded时当角色移动的时候才会检测是否着地，也就是说他只能在调用simplemove(和move等移动函数)时，判断isGrounded(是否着地)
这时播放一些动画会导致判断在true和false状态来回切换，并且Skinwidth也会导致这种问题，再加上一些角色控制器的限制，逻辑上不是那么自由，例如需要自己实现物理模拟，比如重力
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class OnGroundSensor : MonoBehaviour{public CapsuleCollider capcol;public float offset = 0.1f;private Vector3 point1;private Vector3 point2;private float radius;void Awake(){radius = capcol.radius - 0.05f;}void FixedUpdate(){point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));if (outputCols.Length != 0){//foreach (var col in outputCols)// print("collision:" + col.name);SendMessageUpwards("IsGround");}elseSendMessageUpwards("IsNotGround");}}
写法和简单射线没有什么不同，区别在于给角色加上三条射线：左脚，右脚，裆，三条射线有一条返回true则isGround为true。
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API: public static Collider[] OverlapCapsule(Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, int layerMask = AllLayers,QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
point0，point1，radius 分别为胶囊体起点球心，胶囊体终点球心，胶囊体半径
我们这里只要用到这一重载方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask);
private CapsuleCollider capsuleCollider; private Vector3 pointBottom, pointTop; private float radius; void Awake () { capsuleCollider = GetComponent(); radius = capsuleCollider.radius; } 假设ground层为10，指定碰撞第10层Layer
写法为：Layermask mask=1<<10
但是。投射的胶囊体也会检测自己本身，如果你希望游戏中基本上任何能碰撞物体都能够用来站脚，那么应设置为：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有层（假设Player层为8
写法为：~(1<<8)
bool OnGround() { pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset; pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius; LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8); colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask); Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green); if (colliders.Length!=0) { isOnGround = true; return true; } else { isOnGround = false; return false; }} 以上是“Unity中地面检测方案的示例分析”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！希望分享的内容对大家有帮助，更多相关知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道！
