Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
十多年的恒山网站建设经验，针对设计、前端、开发、售后、文案、推广等六对一服务，响应快，48小时及时工作处理。全网营销推广的优势是能够根据用户设备显示端的尺寸不同，自动调整恒山建站的显示方式，使网站能够适用不同显示终端，在浏览器中调整网站的宽度，无论在任何一种浏览器上浏览网站，都能展现优雅布局与设计，从而大程度地提升浏览体验。成都创新互联从事“恒山网站设计”,“恒山网站推广”以来，每个客户项目都认真落实执行。
1、配置依赖包
sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
2、编译源码
clone 源码到用户主目录：
cd ~/git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
使用 CMake 编译，创建 build 文件夹，并进入：
cd ~/pclmkdir buildcd build
cmake 配置：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
编译，要挺久的：
make
然后 sudo 安装：
sudo make install
3、测试
在用户主目录下建立 test_pcl 文件夹：
mkdir ~/test_pclcd test_pcl
建立 test_pcl.cpp 文件：
再建立 CMakeLists.txt 文件：
建立 build 文件夹来编译源码：
mkdir buildcd buildcmake ..make
运行：
./pcl_test
出现一个 demo 窗口，使用鼠标滑轮和左右键可以改变大小和方向：
看完上述内容是否对您有帮助呢？如果还想对相关知识有进一步的了解或阅读更多相关文章，请关注创新互联行业资讯频道，感谢您对创新互联的支持。
重庆分公司
重庆分公司
