本篇文章为大家展示了树莓派使用Shell编写的极简Service，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。
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树莓派(Raspberry Pi)运行的系统是基于Debian的，不仅可以运行Shell，还支持systemd和docker，可以编写一个简单的服务，让其在启动时运行，执行一些自动化的操作。这里在RaspPi Zero W上使用shell、systemd和Docker 18.06.1完成，详细步骤介绍如下。
从树莓派官网(https://www.raspberrypi.org/)下载镜像，烧写到SD卡(我用Etcher)。
下载：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
福利：一个开源的超好用的SD卡/U盘烧写工具
将SD卡插入树莓派，加电启动。
登录使用：pi，raspberry。
如果想要通过ssh远程操作，还需要安装和启用sshd服务开机启动（下面介绍）。
当然，首先是要开通WiFi，能够联网。
Wifi AP设置，使用命令 “nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf” 编辑配置文件，参照下面的方法添加WiFi热点：
重庆分公司
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ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="HiWiFi_xxxxxx"
psk="mypassword"
}建立服务需要使用静态地址。修改文件dhcpcd(使用nano /etc/dhcpcd)，编辑如下内容：
interface wlan0 noipv6rs noipv6 static ip_address=192.168.199.190 static routers=192.168.199.1 domain_name_servers=192.168.199.1 8.8.8.8 9.9.9.9
将上面的IP地址和DNS改为自己的，其中8.8.8.8/9.9.9.9为公共的DNS服务地址，不需修改。
重启dhcpcd服务（或者需要重启树莓派）。
联网成功后，执行软件版本更新操作。如下：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
创建一个自己的目录，创建下面三个文件：
sshp.service，由systemd调用的服务配置文件。
sshp.daemon，执行服务控制（启动、停止、状态）的脚本文件。
sshp.worker，执行服务的任务脚本文件。
文件的内容如下。
[Unit] Description=Secure Shell server proxy After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/home/pi/openthings/tutools/sshp.daemon start ExecStop=/home/pi/openthings/tutools/sshp.daemon stop TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target Alias=sshp.service
#!/bin/sh
echo "SSHP tools."
#=======================
start() {
now=`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
echo "$now Start SSHP worker ..." >> /home/pi/openthings/tutools/sshp.log
nohup /home/pi/openthings/tutools/sshp.worker &
}
#=======================
stop() {
PID=`ps -aux | grep "sshp.worker" | grep -v grep | awk -F " " '{print $2}'`
kill -9 $PID
echo "Stop SSHP worker, PID="$PID >> /home/pi/openthings/tutools/sshp.log
}
#=======================
restart() {
echo "Restart Service..."
Stop
Start
echo "Restarted SSHT worker, PID="$PID
}
#=======================
status() {
now=`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'`
echo "$now Service status ssht."
ps -aux | grep "sshp.worker" | grep -v grep
}
case "$1" in
start) start ;;
stop) stop ;;
restart) restart ;;
status) status ;;
*)
echo "Usage: (start|stop|restart|status)"
exit 1
;;
esac
echo "Service SSHP tools done."
exit 0#!/bin/sh while true; do sshpass -p mypassword ssh -o "ExitOnForwardFailure yes" -o "StrictHostKeyChecking no" -y -p 22000 -NgD *:5555 root@myserver done
这里仅使用ssh演示worker编写方法，具体可以参考：SSH 命令行参数详解【英】
这里有个坑是，以服务启动时的账户是root，与当前用户pi的配置信息和缺省参数是不同的。
使用下面的命令将刚才编写的服务设为启动时运行：
sudo systemctl enable sshp.service
查看一下，系统里的启动运行服务：
# ls -l /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 40 Nov 29 2017 avahi-daemon.service -> /lib/systemd/system/avahi-daemon.service lrwxrwxrwx 1 root root 41 Nov 29 2017 console-setup.service -> /lib/systemd/system/console-setup.service lrwxrwxrwx 1 root root 38 Apr 12 05:45 containerd.service -> /lib/systemd/system/containerd.service lrwxrwxrwx 1 root root 32 Nov 29 2017 cron.service -> /lib/systemd/system/cron.service lrwxrwxrwx 1 root root 34 Nov 29 2017 dhcpcd.service -> /lib/systemd/system/dhcpcd.service lrwxrwxrwx 1 root root 34 Dec 25 2017 docker.service -> /lib/systemd/system/docker.service lrwxrwxrwx 1 root root 35 Nov 29 2017 hciuart.service -> /lib/systemd/system/hciuart.service lrwxrwxrwx 1 root root 38 Nov 29 2017 networking.service -> /lib/systemd/system/networking.service lrwxrwxrwx 1 root root 37 Nov 29 2017 nfs-client.target -> /lib/systemd/system/nfs-client.target lrwxrwxrwx 1 root root 48 Nov 29 2017 raspberrypi-net-mods.service -> /lib/systemd/system/raspberrypi-net-mods.service lrwxrwxrwx 1 root root 36 Nov 29 2017 remote-fs.target -> /lib/systemd/system/remote-fs.target lrwxrwxrwx 1 root root 33 Nov 29 2017 rsync.service -> /lib/systemd/system/rsync.service lrwxrwxrwx 1 root root 35 Nov 29 2017 rsyslog.service -> /lib/systemd/system/rsyslog.service lrwxrwxrwx 1 root root 40 Apr 12 15:43 sshp.service -> /home/pi/openthings/tutools/sshp.service lrwxrwxrwx 1 root root 31 Apr 12 12:40 ssh.service -> /lib/systemd/system/ssh.service lrwxrwxrwx 1 root root 37 Nov 29 2017 sshswitch.service -> /lib/systemd/system/sshswitch.service lrwxrwxrwx 1 root root 40 Nov 29 2017 triggerhappy.service -> /lib/systemd/system/triggerhappy.service lrwxrwxrwx 1 root root 47 Dec 25 2017 unattended-upgrades.service -> /lib/systemd/system/unattended-upgrades.service lrwxrwxrwx 1 root root 40 Mar 24 2018 wifi-country.service -> /lib/systemd/system/wifi-country.service lrwxrwxrwx 1 root root 42 Apr 12 05:46 wpa_supplicant.service -> /lib/systemd/system/wpa_supplicant.service
使用下面的命令来控制服务。
# 查看服务运行状态。 sudo systemctl status # 启动服务。 sudo systemctl start # 然后，可以使用ps -aux查看ssh进程是否已经启动。 # 停止服务。 sudo systemctl stop # 然后，可以使用ps -aux查看ssh进程是否已经关闭。
这里设置了一个日志文件，为上面的目录下sshp.log，可以查看输出的信息。
可以修改上面的脚本，添加自己的日志信息输出。
也可以把任务放到Docker中运行。我这里用于创建一个Nginx服务，然后运行pac信息提供者，为iPhone等设备提供网络配置参数时使用。
获取docker自动安装脚本并执行：
wget https://get.docker.io -O docker.sh sudo chmod docker.sh ./docker.sh
目前，最新的Docker版本是18.09，但是运行时有Bug，暂时还没有解决。
我们使用18.06.1版。安装指定的Docker版本：
sudo apt install docker-ce=18.06.1-ce
将版本锁定，以避免apt upgrade时自动升级到最新版本，命令如下：
sudo echo "docker-ce hold" | sudo dpkg --set-selections
测试一下Docker，看看安装是否成功：
docker info
pac是一种网络配置的机制，客户端通过获取pac文件来自动获取一系列配置参数，从而对网络进行初始化设置。
编写一个pac文件，如下：
function FindProxyForURL(url, host)
{
return "SOCKS 192.168.199.190:5555";
}然后，将pac文件放入Web服务器，构建一个文件服务（也可以动态生成）。
这里使用Nginx的Docker镜像来提供服务（注意Nginx有多种Docker镜像，只有为树莓派编译的才可以在上面运行）。
运行：
docker run --name nginx -v /home/pi/openthings/web:/usr/share/nginx/www:ro -d -p 80:80 akkerman/rpi-nginx
这个安装说明运行了后，所编写的文件并没有发布出来，进去看是因为Nginx缺省路径为/var/www/html，而不是/usr/share/nginx/www。可以修改上面的命令为：
docker run --name nginx -v /home/pi/openthings/web:/var/www/html:ro -d -p 80:80 akkerman/rpi-nginx
或者执行Exec进入Docker进行修改，如下：
docker exec -it nginx /bin/sh
查看Nginx的service目录：
cat /etc/nginx/sites-available/default
建立软连接：
ln -s /usr/share/nginx/www /var/www/html
在目录下，建立一个index.html文件，然后到浏览器输入http://my-raspberrypi-ip，看是否能够发布出来。
然后，将上面的pac文件放到该发布目录下。
现在，可以测试一下，上面建立的服务是否可用。
打开setting页面，进入网络设置，勾选sokcs5，填入上面的pac地址，勾选dns over https等选项。
输入任何想要访问的地址，等待奇迹出现。
进入setting，选择网络设置，里面有个“自动”选项，填入上面的pac地址。
编写一个Linux服务还是有一些难度的，上面提供了一个极简的框架。
树莓派体积虽小，运行一些控制性服务也是足够了，关键是功耗足够低，还没有任何噪音。
一些定期执行的任务，如缩时摄影、温湿度监测、自动浇水等等有趣的事都可以使用上面的机制来完成。
上述内容就是树莓派使用Shell编写的极简Service，你们学到知识或技能了吗？如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备，欢迎关注创新互联行业资讯频道。
