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背景知识

IDR: 在H.264中，图像以序列为单位进行组织。一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当×××解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。IDR 图像一定是 I 图像，但 I 图像不一定是 IDR 图像。I帧之后的图像有可能会使用I帧之前的图像做运动参考。

NALU类型
       标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5及12的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
0：未规定
1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
2：非IDR图像中A类数据划分片段
3：非IDR图像中B类数据划分片段
4：非IDR图像中C类数据划分片段
5：IDR图像的片段
6：补充增强信息 (SEI)
7：序列参数集
8：图像参数集
9：分割符
10：序列结束符
11：流结束符
12：填充数据
13 – 23：保留
24 – 31：未规定

av_read_frame函数打印当前接收的NALU单元的类型
nal_unit_type: 7, nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 8, nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 6, nal_ref_idc: 0
nal_unit_type: 5, nal_ref_idc: 3
说明I帧前面就会有SPS/PPS图像参数的相关信息，实际上当收到I帧，也就可以解码出图像（会根据前面的SPS/PPS参数进行解码参数的设置），虽然FFmpeg内部会缓冲几帧，但是缓冲的帧速度还是
很快的根本不需要考虑延时
当然，如果是播放文件的话，在播放结束后，要想取出来就需要传递空的AVPacket进去，需要调用avcodec_send_packet（pAVCodecContext, NULL）
才能够播放完毕


参考
http://www.bubuko.com/infodetail-2106896.html
https://www.cnblogs.com/lidabo/p/4582040.html